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鑄鋁轉子整形碼垛機3D模型+PPT設備解析 3D模型(SolidWorks/其他設計,提供step(stp)文件)

設計師: yu.pan 發布時間:2019-03-20

設備采用自動進行鉚點整平,自動將整平后的定子碼在周轉筐里,要求實現:將排列無序的轉子進行排序,分出正反面→自動進行鉚點整平→自動碼垛;目前只是還沒有細化,內附件方案!
各個部位解析;
取料機械手01:該機械手帶有可180度旋轉的氣爪,氣爪夾產品外圈,抓到產品后會根據前面的CCD視覺檢檢測到產品的朝向來判定是否需要翻面,然后再把產品放置定位中轉位上,夾產品外圈方便旋轉;
定位中轉位:該位置有旋轉方向定位功能,對有方向要求的產品進行定位;
取料機械手02:該機械手的作用是把產品從中轉工位抓放至轉盤進料工位;
預壓工位:該位置在平整著行對產品進行預壓,確保產品能平行貼置工裝面板;
平整工位01:粗整,粗加工,一刀飛掉大部分需要平整的鉚點,保留余量;
平整工位02:精整,精加工,去量少,避免一刀過,整出來的面不光滑,毛刺多;
檢驗部分組成:使用激光測矩來測試鉚點整平后是否在合適范圍內來判定合格與不良;
倒角工位:對平整的產品進行倒角去毛刺;
排料工位:檢測完成后轉置該工位,等待裝配機械手來進行分料;
NG線:機械手把合格品自動碼到周轉箱,不合格產品抓到NG線,NG線會緩存一定量的不良品,達到量后報警提示工人來取走,
送至碼垛機,碼至不良品周轉箱;
轉盤組件:轉盤底部安裝有重載軸承支撐,即起到支撐作用,又不影響轉盤轉動;

行業用途:
設計軟件:
文件格式:
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工業鋁型材、鋁板、鋁材

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